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L'UNESCO a nommé les villes de Chiquitos comme Patrimoine Culturel de l'Humanité, car contrairement à d'autres villes jésuites qui ne restent que des ruines, à Chiquitos leurs belles églises, partitions musicales, coutumes, vêtements, fêtes, cérémonies, fabrication d'instruments et tradition musicale sont encore préservées. Ces villes sont San Xavier (située à 240 km de Santa Cruz de la Sierra), Concepción (à 290 km), Santa Ana, San Rafael, San Miguel et San José de Chiquitos, ainsi que San Ignacio de Velasco (460 km), Santiago de Chiquitos et Santo Corazón, qui n'ont pas été incluses dans la déclaration de l'UNESCO mais sont tout aussi comparables en attraction et richesse patrimoniale.

L'un des groupes ethniques les plus importants dans la zone amazonienne est le Chiquitano, qui pratiquait l'agriculture de subsistance, la chasse et la pêche. Ce groupe est principalement établi à San Javier, Concepción, San Ignacio et San José. Les missions se sont caractérisées comme des organisations de ce groupe ethnique régies par le principe de la terre, avec des ateliers de propriété communautaire, le travail obligatoire pour toutes les personnes aptes et une portion de la production destinée à l'entretien des orphelins, veuves, personnes âgées et invalides.

Les caractéristiques architecturales et la distribution spatiale des missions ont suivi un schéma qui a été répété avec certaines variations dans le reste. La mission de San Javier était la base de ce style d'organisation, avec une structure modulaire et une large place environnante, où se concentraient l'église, le cimetière, les écoles, les ateliers et les habitations.

L'évangélisation dans ces missions a été très bien accueillie grâce à l'utilisation de la musique renaissance et baroque, une preuve évidente en est le succès du Festival international de musique renaissance et baroque américaine « Missions de Chiquitos », qui se tient tous les deux ans dans sa version internationale.

Le prêtre, architecte et musicien Martin Schmidt, avec les habitants locaux, a construit les églises dans un style baroque métissé propre à la région. Ces majestueuses églises ont été déclarées Patrimoine Culturel de l'Humanité par l'UNESCO et se trouvent dans les villes de : San José, Santa Ana, San Rafael, San Miguel, San Ignacio, Concepción et San Javier.

La Route au cœur des Missions et de la Forêt sèche du Chiquitano se caractérise par sa richesse culturelle et naturelle, où les jésuites espagnols ont laissé leur empreinte sur les populations indigènes, guarayos et chiquitanos qui ont pris soin de l'architecture coloniale et des sculptures en bois intégrées dans la forêt sèche. La zone est classée comme l'une des dernières reliques de ce type qui existent en Amérique latine.

La diversité des orchidées orne les villages indigènes qui, à travers la musique baroque, l'artisanat et les danses, partagent avec le visiteur les connaissances ancestrales qui sont restées en syncrétisme avec la culture des missionnaires.

La Forêt sèche du Chiquitano a été classée comme unique au monde car elle démontre la transition de la forêt humide venant de la jungle bolivienne et de la région du Chaco, et des vallées sèches venant du sud de la Bolivie, d'Argentine et du Paraguay.

Parmi les principaux attraits de la ville se trouve la cathédrale métropolitaine, à l'intérieur de laquelle se trouve le musée de la cathédrale, qui contient des pièces de richesse historique et artistique.

Dans les environs se trouvent les traditionnelles "Cabañas del Río Piraí", les "Lomas de Arena" et Cotoca.

Le département de Santa Cruz compte d'importants attraits naturels tels que le Pantanal bolivien, le parc national Noel Kempff Mercado et le parc national Amboró, très proches du complexe archéologique de Samaipata.